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Con la consolidación del poder señorial en el siglo XV, y por concesiones reales, Udías pasa a depender totalmente el poder señorial del linaje de la Vega-Manrique, confirmado definitivamente por Juan II en 1444. El Pleito de los Valles, en el siglo XVI, les devolverá la condición de realengo y el actual municipio, incorporado al de Alfoz de Lloredo, pasará a formar parte de la provincia de los Nueve Valles, que en el siglo XVIII dará lugar a la de Cantabria.
Udías presenta en la actualidad, en su arquitectura, un aspecto rústico de gran valor etnológico; merece destacarse las hileras de viviendas humildes, configuradas con solana entre cortavientos y grandes aleros. El colorido de los balcones entre muros cortavientos crea una hermosa estampa que ya solo se puede ver en unas pocos municipios de Cantabria, como era el caso de Ruiloba..
En cuanto a la arquitectura religiosa destacar la iglesia de Pumalverde (capital del municipio), construida en el siglo XV bajo influencia gótica. La puerta es apuntada, de tradición románica, con arquivoltas de baquetones y guardapolvos decorado. Los capiteles son continuos, con representaciones de cabezas de cuyas bocas salen tallos vegetales. En el barrio de Pumalverde también se encuentran los ejemplos más interesantes de arquitectura civil, como son las casonas llamadas "El Palacio" y "la casa del Sastre". Ambas presentan las armas de Pérez del Río y Terán.
En la ermita de San Nicolás de la Hayuela, hay portada gótica de arco apuntado. Y en el barrio de Toporías existieron minas, hoy en ruinas.
En el Barrio la Virgen encontramos la capilla de la virgen de la caridad del S. XVII, con cuerpo de tres tramos abovedados y espadaña, que pose una bella portalada y un soberbio pórtico de vigas de madera sobre columnas de piedra, por influencia de las casonas rurales. El retablo es del barroco decorativo, con imaginería original, de finales del S. XVIII. También es reseñable la cojonería de la sacristía.
En La Hayuela, una de las principales localidades de Udías, hay un desvío que nos conduce al Monte Corona, una zona emblemática compartida por Udías, Valdáliga y Comillas. Allí se ha creado un magnífico parque público al que se puede acceder en coche por pista forestal, equipado perfectamente para pasar el día. Mesas, asientos, barbacoas y un magnífico entorno natural por el que se puede dar un tranquilo paseo.
En el Monte Corona el camino se bifurca permitiéndonos tomar dos rutas diferentes que incluso se conectan, pudiendo realizar un bellisimo circuito por los boscosos senderos. El camino hacia la derecha, entra en el término municipal de Comillas y llega a la ermita de San Esteban. Desde el mirador de San Esteban podemos dominar una vista excepcional de la costa occidental.
El camino de la izquierda entra de lleno en el término municipal de Valdáliga, donde se encuentra la ermita de San Antonio. En el Monte Corona hay otros miradores y enclaves de gran encanto, como el llamado "Paraje de los Pintores". Es sin duda uno de los lugares más indicados de nuestra región para pasar un día de campo.
En cuanto al folclore, tenía especial importancia la fiesta de la Virgen de la Caridad, llamada la Virgen del Mozuco, a donde acudían tambien gentes de Ruiloba, en cumplimiento de un voto por haberles librado de la peste del cólera. Son famosos los "picayos" con su letra tradicional. Las Fechas de nuestras fiestas: 8 de septiembre, LA VIRGEN; 9 de septiembre, EL 'MOZUCU'.
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